Reglerkrets, stängd
Reglerkrets, stängd
w: Börvärde eller referensvariabel (krävs fyllnadsnivå)
x: Verkligt värde eller kontrollerad variabel (uppmätt fyllnadsnivå)
xw: Regleravvikelse (verkligt värde - börvärde), även känt som xd
y: Styrenhetens utgångssignal (kontrollvariabel)
z1: Störningsvariabel 1 (utflöde från tanken)
z2: Störningsvariabel 2 (förångning av vätska från tanken)